半挂车均有支承装置，安装在半挂车的前部，起支承半挂车的作用。还可以通过支承装置的手摇驱动机构升降半挂车的前部高度，以利于牵引车的接挂和脱挂。在运行状态时支承装置需要收起。
一、支承装置的要求
（一）脱挂时能可靠的保持半挂车处在水平位置；
（二）脱挂和接挂时能迅速升降，轻便地协调其高度；
（三）结构简单，有足够的强度和支承刚度。
二、支承装置的分类
（一）按操作方式分:有联动支承和单动支承.前者只需在一边操纵就可以使两边支承装置同时升降，而后者则需在两边单独操纵。
（二）按支承管截面形状分：有圆管、方管、八角管支承。
（三）按齿轮传动机构分：有单级、双级和三级齿轮传动支承。
（四）按支承管的结构分：有基本式和折叠式支承，前者支承管不能折叠。
（五）按支承脚的形式分：有铰接式、橡胶垫式、球绞式和滚轮式支承。
本车采用联动、方管、三级齿轮、基本式、铰接式支承装置（如图2.7所示）。
三、支承装置的选择
（一）支承装置的位置
支承装置的位置，应保证半挂车在满载时，支承装置上的载质量不超过半挂车总质量的一半。
（二）支承装置的高度和行程
支承装置的高度和行程是按总布置确定的半挂车承载面的高度，并根据支承装置收起时要求的最小离地间隙确定。
（三）支承装置的质量
支承装置应根据半挂车的总质量几支承装置的位置等参数，求出作用在每一支承装置上的承载质量。考虑到支承时支承装置的不同步、装载不均性、地面倾斜以及装载时的冲击载荷等，故需要乘以一个附加载质量系数= 1.1～1.3，既为支承装置的支承质量。
从目前我国半挂车吨位范围，只需选择二、三种支承质量的支承装置，就基本可以满足使用要求。
半挂车载质量10～15t，支承质量为20t。
半挂车载质量15～30t，支承质量为24t。
半挂车载质量30～60t，支承质量为32t。
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